Mapa físico de Brasil
El relieve de Brasil se organiza en amplias unidades que combinan antiguas formaciones cristalinas, extensas mesetas y vastas llanuras fluviales. En el extremo norte se eleva el Escudo Guayanés donde sobresale la Sierra de Pacaraima, límite natural con Venezuela y Guyana. En esta cordillera se encuentra el Pico da Neblina (2.994 m), la cima más alta del país. Hacia el oeste del escudo, aparece la Sierra del Divisor, una zona montañosa cubierta por selvas densas que marcan uno de los puntos más aislados de la geografía brasileña y delimitan la frontera con Perú.
Descendiendo hacia el centro-norte se extiende la Amazonía, una amplia llanura atravesada por el río Amazonas y múltiples afluentes como el Madeira, el Negro y el Tapajós. En la desembocadura se forma el delta del Amazonas, caracterizado por islas y canales. Dentro de la región amazónica se levantan áreas montañosas aisladas como la Sierra de Cachimbo, que actúa como divisoria de aguas y conecta con la cuenca de los ríos Xingu y Tapajós. También sobresalen otras estructuras como la Sierra do Paru y la Sierra do Imeri.
Más al sur, el relieve se eleva hacia la Meseta del Mato Grosso, que organiza el drenaje hacia el Pantanal y hacia las cuencas del Xingu, del Tapajós y del Paraguay. Esta meseta conecta con la amplia Meseta Brasileña, que ocupa la mitad oriental del país. En su sector nordestino destacan la Sierra de Capibara, la Sierra de Ibiapaba y la Meseta de Borborema, que condiciona el flujo de los ríos locales. Hacia el interior también se ubican la Sierra de Araripe y la Sierra de Baturité, que complementan el relieve regional.
En el tramo central–oriental de la Meseta Brasileña se encuentra la Meseta Diamantina, donde sobresale el Pico do Barbado (2.033 m). Más al sureste se eleva el Pico da Bandeira (2.892 m), parte del sistema montañoso del Caparaó, y el Pico da Mina (2.798 m), dentro de la Serra da Mantiqueira, que estructura la cuenca del río Doce. En esta zona también se desarrollan la Serra do Espinhaço y la Serra do Mar, que acompañan la franja atlántica y forman escarpes hacia el litoral.
Hacia el sur del país, la Meseta Brasileña continúa en la Meseta Geral, donde se destacan los Campos Gerais y los bordes estructurales que descienden hacia la cuenca del río Paraná, uno de los principales sistemas hidrográficos de Brasil. Más al sur, en Santa Catarina, se localiza el Morro da Boa Vista (1.827 msnm), una de las máximas altitudes del extremo meridional. El relieve desciende gradualmente hasta las Llanuras del Sur, conectadas con la región de la Campaña Gaúcha y con el litoral atlántico.