Mapa físico de Europa
La colisión de los continentes africano y europeo, que empezó hace 65 millones de años, plegó y luego levantó una serie de cordilleras que cruzan Europa meridional y que continúan en Asia. Pueden distinguirse dos líneas principales de plegamiento: una incluye los Pirineos, los Alpes y los Cárpatos; la otra, los Apeninos y los Alpes Dináricos.
Los sucesivos períodos glaciales han dejado su huella en el relieve de toda Europa. Los glaciares actuales continúan esculpiendo picos y valles en las tierras altas Atlánticas y en los Alpes. La actividad tectónica, tanto pasada como presente, ha modelado Europa meridional e Islandia. Todavía existen volcanes activos y se producen terremotos. El extenso litoral europeo es modificado, sobre todo en el noroeste, por la acción de las olas y los depósitos fluviales.